محققان از دانشگاه مهندسی و علوم کاربردی ییل دستیابی به موفقیت در آنچه آنها می خوانند اعلام کرد پارچه رباتیک. این پیشرفت می‌تواند به نوآوری‌هایی مانند لباس‌های تطبیقی، پناهگاه‌های خود مستقر یا ماشین‌های تغییر شکل سبک منجر شود. محققان آزمایشگاه پروفسور Rebecca Kramer-Bottiglio پارچه رباتیکی ساخته اند که دارای قابلیت حرکت، انعطاف پذیری، تنفس، فشرده و سبکی است.
خلاقیت ایجاد شده توسط محققان می تواند از یک تکه پارچه صاف به یک سازه باربر پایدار تبدیل شود. این تیم همچنین یک مهار روباتیک پوشیدنی و یک هواپیمای کوچک با بال‌های پارچه‌ای جمع‌شونده را به نمایش گذاشتند که در صورت نیاز می‌توان آن را جدا کرد. محققان بر روی پردازش مواد کاربردی به شکل فیبری تمرکز می کنند تا به آنها اجازه دهند تا در بافت ها ادغام شوند و در عین حال خواص مفید خود را حفظ کنند.
این تیم الیافی با سفتی متغیر از رزین اپوکسی پر شده با ذرات فلز فیلد ساختند. این ماده آلیاژی است که در دمای نسبتاً پایین ذوب می شود. در حالت سرد، ذرات فلز جامد هستند و مواد را سفت تر می کنند. در گرما، ذرات به صورت مایع ذوب می شوند و مواد را نرم تر می کنند.
کارشناسان می گویند موادی که آنها ایجاد می کنند می تواند مانند لاستیک لاتکس انعطاف پذیر یا به سختی اکریلیک سخت باشد که بیش از هزار بار سفت تر است. این به سادگی با گرم کردن یا خنک کردن مواد حاصل می شود. این تیم همچنین جوهری را بر اساس امولسیون Pickering ایجاد کرد تا حسگرهایی را ایجاد کند که می تواند تغییرات داخلی یا محیطی را تشخیص دهد تا بافت مطابق با آن واکنش نشان دهد.
برای حرکت پارچه، تیم از سیم آلیاژی با حافظه شکل استفاده کردند که می تواند پس از تغییر شکل به شکل از پیش برنامه ریزی شده بازگردد. این تیم به جای استفاده از تکنیک سیم پیچ معمولی، سیم ها را به صورت روبان پهن کردند تا هندسه ای مناسب تر برای حرکت خمشی صاف به آنها بدهد، که به گفته تیم برای بافت های رباتیک بهتر است.
همچنین بخوانید:
به نظر می رسد علمی تخیلی