پیدا کنید، بگیرید و بردارید. سپس تکرار کنید. کار ساده ای به نظر می رسد. اما اگر در مورد کلید یا جوراب گم شده در جایی از آپارتمان صحبت نمی کنیم، بلکه در مورد بهترین استراتژی برای جمع آوری نمونه از سطح مریخ که حدود 290 میلیون کیلومتر از خانه فاصله دارد، صحبت کنیم؟ این همان چیزی است که قسمت روی آن کار می کند تیم های ESA.
لورا بیلنبرگ یک کارآموز در کمپین بازگشت نمونه مریخ است، که، همانطور که ممکن است حدس بزنید، هدف آن بازگرداندن نمونه های جمع آوری شده توسط مریخ نورد ناسا است. استقامت، و روزانه درگیر آزمایش فناوری برای اکتشاف مریخ است.
این آزمایش ها بر روی شبیه سازی سنگی از سیاره سرخ در مرکز فنی ESTEC ESA در نوردویک هلند انجام می شود. این سایت آزمایشی با نام مستعار حیاط مریخ بخشی از آزمایشگاه روباتیک سیاره ای است. لوله آزمایش کپی از آنهایی است که مریخ نورد در آن قرار دارد استقامت نمونه‌ها را جمع‌آوری کرد و آنها را روی سطح سیاره محصور کرد. آنها RSTAs نامیده می شوند که مخفف عبارت Returnable Sample Tube Assembly است، و برای اکثر مردم روی زمین (حداقل کسانی که با فرانچایز جنگ ستارگان آشنا هستند)، ممکن است کمی شبیه شمشیرهای نوری به نظر برسند.
لورا بیلنبرگ با استفاده از یک بستر آزمایشی به نام RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) استراتژی‌های تخته نان را - از تشخیص خودکار گرفته تا تخمین موقعیت کپسول‌های نمونه در مریخ - بررسی می‌کند.
دستکاری رباتیک ESA برای انتقال نمونه‌ها باید لوله‌ها را برای تحویل به زمین بارگیری کرد - نمونه‌ها را از مریخ‌نورد Perseverance بازیابی می‌کند، و همچنین هلیکوپترهایی را که نسخه‌هایی از لوله‌ها را از انبار می‌گیرند، در صورت سقوط ناگهانی به زمین، ایمن می‌کند. سطح
علاوه بر دوربین ها و حسگرها، این تیم همچنین به شبکه های عصبی برای کمک به جمع آوری نمونه ها متکی است. شبکه عصبی ابتدا کپسول را بر روی تصاویر دوربین ناوبری نصب شده در بالای سازه تشخیص می دهد. دوم، نقاطی را روی تصویر شناسایی می‌کند تا موقعیت لوله را روی زمین تخمین بزند.» لورا توضیح می‌دهد.
این تیم سعی کرد با شبیه سازی نور و زمین مشابه، محیط مریخ را بازسازی کند. ما ترکیبی از نور مستقیم و غیرمستقیم را داریم و با انواع مختلف زمین کار کرده‌ایم که ماسه، سنگریزه و سنگ را ترکیب کرده است. همه این سناریوها برای آموزش شبکه‌های عصبی برای شناسایی قابل اعتماد لوله‌ها مهم بودند.
هدف از این ماموریت تحویل نمونه از مریخ به زمین "برای اولین بار، دانشمندان این فرصت را خواهند داشت که سنگ سنگ مریخ را در آزمایشگاه های خود در اینجا روی زمین تجزیه و تحلیل کنند. لورا بیلنبرگ می‌گوید، کار بر روی تحقیقاتی که منجر به ایجاد یک سیستم روباتیک برای مریخ می‌شود، شگفت‌انگیز است و فکر می‌کنیم که می‌توانیم در روشن کردن ترکیب سیاره دیگری در منظومه شمسی سهیم باشیم.
همچنین بخوانید: