در مریخ نورد اروپایی روزالیند فرانکلین اگزومارس یک "برادر" کوچکتر وجود دارد - ExoMy. طرح‌ها و نرم‌افزارهای این نسخه کوچک از کاوشگر مریخ در اندازه کامل به صورت رایگان در دسترس هستند، بنابراین هر کسی می‌تواند ExoMy خود را به صورت سه بعدی چاپ، مونتاژ و برنامه‌ریزی کند.
وسیله نقلیه تمام زمینی شش چرخ ExoMy توسط آزمایشگاه رباتیک سیاره ای آژانس فضایی اروپا (ESA) توسعه یافته است که در توسعه سکوهای حرکتی و سیستم های ناوبری برای پشتیبانی از ماموریت های اکتشاف سیاره ای ESA تخصص دارد.
میرو وولمی، کارآموز سوئیسی توضیح می‌دهد: «هرکسی که چاپگر سه بعدی دارد، می‌تواند ExoMy خود را با بودجه تخمینی ۵۰۰ یورو یا کمتر بسازد. کد منبع در دسترس است GitHub همراه با راهنمای مونتاژ گام به گام و آموزش. ما بر این تمرکز کردیم که طراحی را تا حد امکان در دسترس قرار دهیم. از یک کامپیوتر Raspberry Pi و قطعات الکترونیکی آماده استفاده می کند که به صورت آنلاین و در هر فروشگاه سرگرمی موجود است. ما امیدواریم که دانش‌آموزان یا دانش‌آموزان ExoMy خود را بسازند تا درباره رباتیک بیاموزند و درباره مریخ‌نورد بزرگ ExoMars که قرار است در سال 2022 پرتاب شود، یاد بگیرند.
علاقه مندان در سراسر جهان قبلاً وسایل نقلیه تمام زمینی ExoMy خود را ساخته اند. بخش های ساختاری آن حدود دو هفته طول می کشد تا چاپ سه بعدی از PLA، ماده ای که از نشاسته گیاهی ساخته شده است، انجام شود. مریخ نورد 3 سانتی متری ویژگی های کلیدی نسخه قدیمی 42 متری خود را بر روی پایه ای غیر کاربردی بازتولید می کند، از جمله مته، پنل های خورشیدی در بال های عقب و سوراخ دوربین.
ExoMy از طراحی تعلیق Rosalind Franklin استفاده می‌کند که به آن اجازه می‌دهد با موانع بلندی که به ارتفاع چرخ خود می‌رسند، مذاکره کند، در حالی که آنها را روی زمین نگه می‌دارد. هر چرخ مجهز به موتور مخصوص به خود است و آج آنها دارای برآمدگی هایی برای بهبود کشش با زمین است. فرمان با استفاده از یک صفحه بازی یا یک مرورگر وب در یک دستگاه تلفن همراه انجام می شود.
وولمی می افزاید: «ExoMy چیزی بیش از یک اسباب بازی است، زیرا می تواند به عنوان یک پلت فرم تحقیقاتی و نمونه سازی کم هزینه برای آزمایش های روباتیک عمل کند. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه ساخت وسیله نقلیه تمام زمینی ExoMy خود، لطفاً بازدید کنید توسط این لینک.
همچنین بخوانید:
- DJI فروش را آغاز می کند STEAM- کار Robomaster در اوکراین
- کوالکام از پلتفرم پرچمدار اسنپدراگون 888 رونمایی کرد