مریخ نوردهای CADRE آزمایش های کلیدی را قبل از پرتاب آینده به ماه پشت سر گذاشته اند

سه مریخ نورد کوچک آزمایشات مهمی را در تأسیسات معروف «مریخ یارد» آزمایشگاه پیشرانه جت گذراندند. ناسا و اکنون برای پرتاب آینده به ماه در اواخر امسال یا اوایل سال آینده آماده می شوند.

اکتشاف رباتیک توزیع شده مستقل تعاونی (CADRE) سه فضاپیمای روباتیک به اندازه چمدان است که به عنوان بخشی از ماموریت دوم Intuitive Machines به منطقه Reiner Gumm در ماه پرواز خواهد کرد. آنها باید نشان دهند که چگونه ربات ها می توانند به عنوان یک تیم برای کشف دنیای دیگری بدون دخالت آشکار انسان کار کنند.

تست دستگاه ها در دو جهت اصلی متمرکز است. یکی ارزیابی عملکرد نرم افزار CADRE برای کار مستقل مشارکتی است. برای این منظور، مریخ نوردها از "حیاط مریخ" عبور می کنند، که یک دوره باز مانع برای وسایل نقلیه ای است که در حال آموزش پرواز هستند. بهرام، اما اکنون به عنوان یک شبیه ساز زمین ماه نیز عمل می کند.

هنگامی که مریخ نوردهایی که با هم سفر می کنند با مانعی روبرو می شوند، نرم افزار آنها به آنها اجازه می دهد با یکدیگر ارتباط برقرار کنند، نقشه ها را به اشتراک بگذارند و بهترین مسیر را پیدا کنند. همچنین وقتی باتری خورشیدی یکی از آنها تمام می شود، دو دستگاه دیگر قبل از ادامه کار با آرامش منتظر شارژ شدن باتری همراه خود می مانند.

مدل های پرواز در یک اتاق تمیز، روی یک کف صیقلی آزمایش شدند، که می توانند روی آن بلغزند و از کار خارج شوند - اما این باعث ناراحتی آنها نمی شود. آنها به سادگی با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند، موقعیت خود را تنظیم می کنند و به حرکت خود ادامه می دهند. "ما به یک محیط منحصر به فرد می رویم ماه ها، و البته ناشناخته های زیادی وجود خواهد داشت. نمایندگان تیم می گویند ما هر کاری که می توانستیم انجام دادیم تا با آزمایش نرم افزار و سخت افزار در شرایط مختلف برای آنها آماده شویم.

بخش دیگری از آزمایش، آماده سازی مریخ نوردها برای پرتاب وحشیانه و شرایط سخت ماه بود، جایی که تغییرات دما و تضاد نور و سایه می تواند بر عملکرد آنها تأثیر بگذارد. به طور خاص، مهندسان مأموریت از رویکرد «تکان و پختن» استفاده کردند. در حالت اول، دستگاه‌ها بر روی یک میز مخصوص نصب می‌شوند که ارتعاشات قوی را که در حین پرتاب روی خودروی پرتاب تجربه می‌کنند شبیه‌سازی می‌کند. SpaceX فالکون 9. در طول آزمایش دوم، مریخ نوردها در یک محفظه ترموواکیوم قرار می گیرند که به طور متناوب بین اجاق و فریزر قرار می گیرد و دمای شدید فضا را شبیه سازی می کند.

نه تنها فضاپیماها تحت این آزمایش ها قرار گرفتند، بلکه تمام تجهیزات کمکی همراه با فرودگر Intuitive Machines Nova-C به ماه می روند. این شامل یک ایستگاه پایه است که مریخ نوردها می توانند با آن ارتباط برقرار کنند، یک دوربین که می تواند کار آنها را نظارت کند و یک قرقره موتوری که مریخ نوردها را روی سطح ماه مستقر می کند.

اکنون که آزمایش کامل شده است، وسایل نقلیه و تجهیزات مربوطه به Intuitive Machines فرستاده می شوند، جایی که در فرودگر ادغام خواهند شد. این ماموریت دومین پرواز Intuitive Machines به ماه به عنوان بخشی از برنامه Commercial Lunar Payload Services ناسا خواهد بود.ces (CLPS). اولین ماموریت با موفقیت دستگاه را ارسال کرد اولیسز قهرمان حماسه اودیسه منسوب به هومر شاعرنابیناییونانی در 15 فوریه به سمت منطقه قطبی جنوبی ماه. در 22 فوریه فرود آمد، یک یا چند پایش شکست و به پهلو چرخید، اما ابزارها همچنان می‌توانستند داده‌های جمع‌آوری‌شده را منتقل کنند.

همچنین بخوانید:

• چین با شبکه 600 میلیون دوربینی Skynet ماه را رصد خواهد کرد
• ناسا و بوئینگ اولین پرواز سرنشین دار استارلاینر را به اوایل ماه می به تعویق انداختند