یکی از چالش‌هایی که امدادگران اورژانس هنگام تلاش برای استقرار یک ربات در یک محیط خطرناک با آن مواجه هستند، رساندن ربات به جایی است که باید باشد. گاهی اوقات بهتر است یک ربات را به اتاق یا خانه ای پر از زباله بیندازید، اما روبات ها باید روی چرخ یا پله باشند وگرنه کار نمی کنند. محققان روباتی ساخته اند که به نام AGRO، که می تواند به محیط پرتاب شود و همیشه روی چرخ ها فرود آید.
AGRO مخفف ربات Agile Groundو نمونه اولیه توسط تیمی از آکادمی نظامی ایالات متحده در وست پوینت ساخته شد. هر چرخ می تواند مستقل از چرخ های دیگر حرکت کند و موتور توپی الکتریکی مخصوص به خود را دارد. امکان کنترل مستقل هر چرخ باعث می شود تا عملیات مانور بیشتری داشته باشد.
هنگامی که ربات پرتاب می شود، واحد اندازه گیری اینرسی موجود در آن می تواند فورا سقوط آزاد را تشخیص دهد. سپس واحد اندازه‌گیری اینرسی یک کنترل‌کننده مشتق متناسب (PD) داخلی را راه‌اندازی می‌کند که چرخش هر یک از چرخ‌ها را در زوایای و سرعت‌های مختلف تنظیم می‌کند. این چرخش گشتاوری برای کنترل زوایای گام، چرخش و انحراف ربات ایجاد می کند تا بتواند روی هر چهار چرخ فرود آید.
این عمل تضمین می کند که ربات همیشه به صورت عمودی روی چرخ های خود فرود می آید و به توزیع یکنواخت نیروهای ضربه کمک می کند و آسیب احتمالی را به حداقل می رساند. زمانی که AGRO روی چرخ ها قرار گرفت، می تواند به دنیای اطراف برود و با کمک امدادگران آن را کشف کند. تیم توسعه قصد دارد یک نسخه آینده با پاهای خمیده با چرخ در انتهای آن بسازد. این طراحی به جذب ضربه ها کمک می کند و اجازه می دهد کار بر موانع غلبه کند.
همچنین بخوانید: