باغ وحش روبات ها عضو دیگری را اضافه کرده است. مهندسان دانشگاه کلرادو در بولدر یک عنکبوت ربات کوچک ساخته اند که می تواند به طور غیر فعال شکل را تغییر دهد و به آن اجازه می دهد در فضاهای باریک فشرده شود و در زمین های دشوار حرکت کند. امید است روزی برسد که این ربات بتواند در امدادرسانی به بلایای طبیعی، اکتشافات فضایی و حتی برخی اقدامات پزشکی کمک کند.
ربات عنکبوتی mCLARI نامیده می شود که مخفف عبارت "حشره ربات مفصلی با پاهای کوچک سازگار" است. از بالا، درست شبیه یک حلقه سیاه نازک با چهار اتصال مسی برای اتصال به شبکه برق است. اما از کنار، می توانید چهار پایه آن را ببینید (که آن را بیشتر شبیه یک عنکبوت می کند) و محرک های پیزوالکتریکی که انرژی الکتریکی عرضه شده را به حرکت مکانیکی تبدیل می کنند. مانند لوکوموتیوهای mCLARI، پاهای اوریگامی آن تا 2 درجه آزادی جمع می شوند و گام های کوچکی ایجاد می کنند که عنکبوت را در هر جهت دلخواه حرکت می دهد.
این ربات عنکبوت با طول 20 میلی متر بزرگتر از یک خرچنگ است، اما بسیار کوچکتر از یک لاک پشت یا سگ است. همچنین تنها 0,97 گرم وزن دارد و به آن اجازه می دهد با سرعت 60 میلی متر در ثانیه حرکت کند. با وجود اندازه کوچک mCLARI، به لطف وزن سبک آن است که این ربات می تواند شکل خود را تغییر دهد. هنگامی که mCLARI در یک فضای باریک حرکت می کند، بدنه انعطاف پذیر آن به سمت داخل خم می شود و باعث می شود عنکبوت از بالا کمی کشیده به نظر برسد. هنگامی که او ظاهر می شود، شکل او برمی گردد.
بر اساس مقاله ای که در arXiv منتشر شده است، mCLARI اولین ربات خزنده خزنده ای نیست که از آزمایشگاه های مهندسی مکانیک CU Boulder بیرون آمده است. سلف آن، CLARI، 34 میلی متر طول و 2,56 گرم وزن داشت و بیشتر شبیه یک سوسک بود تا یک عنکبوت کوچک اسکات. اما CLARI فقط می توانست دو برابر سریعتر از mCLARI حرکت کند و اثربخشی آن به جهت حرکت بستگی دارد. mCLARI در عوض همه جهته است، به این معنی که می تواند بدون از دست دادن کارایی در هر جهتی حرکت کند.
این عنصر برای پتانسیل mCLARI برای نجات جان افراد حیاتی است. تیم CU Boulder امیدوار است که mCLARI روزی در عملیات جستجو و نجات مفید باشد که می تواند رباتی را از میان آوارها برای جستجوی بازماندگان یک فاجعه بفرستد. این به دوربین ها و سنسورهای دیگری نیاز دارد که mCLARI هنوز آنها را ندارد. اما تا اینجای کار، همه چیز خوب به نظر می رسد و مقاله محققان برنده جایزه "بهترین مقاله" در کنفرانس بین المللی ربات ها و سیستم های هوشمند در رباتیک ایمنی، امنیت و نجات شده است.
همچنین بخوانید: