چهار نفر از اعضای تیم روباتیک در مدرسه پسران Diocesan در هنگ کنگ به یک شاهکار مهندسی فوق العاده دست یافته اند. دانشآموزان با موفقیت کوچکترین ربات انساننمای جهان را ساختند. تنها 141 میلی متر قد دارد و این به آنها اجازه داد تا رکورد قبلی را که در سال 2022 ثبت شده بود شکست دهند.
در تلاش برای ثبت رکورد و ایجاد کوچکترین ربات انسان نمای جهان، دانش آموزان مجبور شدند دامنه حرکتی قابل توجهی را برای خلقت خود فراهم کنند. این بدان معنا بود که ربات باید بتواند شانه ها، آرنج ها، زانوها و باسن خود را حرکت دهد و بتواند روی دو پا راه برود.
دانشآموزان با استفاده از سیستمهای طراحی خودکار، نقشههای شگفتانگیز مینیاتوری خود را توسعه دادند و پس از تکمیل مشخصات فنی و اجزای لازم، برای ساخت درایوهای سروو که نیازهای آنها را برآورده میکرد، به متخصصان کارخانه مراجعه کردند.
این سرووها نقش کلیدی در عملکرد ربات دارند. آنها چرخش و حرکت دقیقی را ارائه می دهند و به کار اجازه می دهند تا اندام خود را مانور دهد. به گفته گینس، برای هماهنگ سازی این اجزای پیچیده، تیم یک برد کنترل سروو 16 کانالی و تعدادی سخت افزار، از پیچ و مهره گرفته تا سیم و باتری، خریداری کرد. دانشآموزان همچنین پانلهای ربات اکریلیک ساختند و اجزای آن را در آزمایشگاه روباتیک مدرسه به صورت سه بعدی پرینت کردند.
دانش آموزان با خرید تمام اجزای لازم، ربات را مونتاژ کردند. آنها این فرآیند را با ایجاد پاها، با استفاده از هشت سروو برای تسهیل حرکت در پاها، زانوها و باسن آغاز کردند. سپس، آنها بازوها را جمع کردند، جایی که از سروو برای ایجاد مفصل در شانه ها و آرنج ها استفاده کردند. به موازات آن، تیم محل باتری و برد کنترل را آزمایش کرد. باتری ای که در ابتدا انتخاب کردند برای ارتفاع ربات مناسب نبود، بنابراین یک باتری لیتیوم یونی فشرده 7,4 ولتی را انتخاب کردند.برد کنترل به پشت ربات متصل شد. علاوه بر این، دانش آموزان یک برنامه تلفن همراه را با یک کنترلر سروو ادغام کردند.
دانش آموزان مدرسه علاوه بر ثبت رکورد جهانی، این ربات را به عنوان یک ابزار آموزشی چند وجهی تصور کردند. برای استفاده در کارگاه های آموزشی در نظر گرفته شده است STEAM (علوم، فناوری، مهندسی، هنر و ریاضیات). برای ارتقاء STEAM- تیم آموزش نیز در نظر دارد تا طراحی و کد نرم افزاری ربات را به صورت رایگان در دسترس قرار دهد.
همچنین بخوانید: