تیم بین رشته ای به عنوان بخشی از تحقیقات مالی، رباتی را برای حرکت در دهانه های ماه و سایر سطوح دشوار آموزش می دهد. ناسا، دانشمندان دانشگاه های مختلف و مرکز فضایی جانسون ناسا یک ربات چهار پا به نام Spirit را در یخچال پالمر در کوه هود در اورگان آزمایش کردند.
طی پنج روز آزمایش، Spirit با استفاده از پایه های فلزی خود در زمین های مختلف حرکت کرد. دانشمندان نحوه حرکت آن را روی یک سطح ناهموار، برف سست و سنگ بررسی کردند. نمایندگان تیم می گویند: «سگ ربات باید بتواند تشخیص دهد که در هنگام تعامل با زمین زیر آن چه اتفاقی می افتد و به سرعت استراتژی های حرکتی خود را مطابق با آن تنظیم کند.
Spirit به عنوان بخشی از پروژه ای با نام جالب LASSIE (علم سطح مستقل پا در محیط های آنالوگ) با تیمی از مهندسان، دانشمندان علوم شناختی، زمین شناسان و دانشمندان سیاره ای آزمایش های میدانی انجام داد. به گفته محققان، این تمرین بخشی از مطالعه ویژگی های سطح و همچنین نحوه راه رفتن ماهرانه تر روی آن بود. Spirit فرآیند آموزشی را که برای آموزش ربات‌ها برای استفاده استفاده می‌شود، ثبت کرده است ماه ها، سیارات و احتمالاً سطوح خارج از منظومه شمسی ما.
«وقتی پا ربات لیز خوردن روی یخ یا افتادن در برف نرم، ما را به جستجوی اصول و استراتژی‌های جدیدی برمی‌انگیزد که می‌تواند مرزهای دانش بشری را گسترش داده و فناوری‌های جدیدی ایجاد کند. دانشمندان می گویند که ما از اشتباهاتی که مشاهده می کنیم، یاد می گیریم و پیشرفت می کنیم.
Spirit، تحت نظارت این تیم، توانایی خود را برای حرکت بر روی سطوح مختلف - از سواحل شنی جنوب کالیفرنیا تا پارک ملی White Sands در نیومکزیکو، بهبود بخشید. با این حال، محققان می گویند که فیلم گرفته شده در کوه، محیط پیچیده تری شبیه به سیارات دیگر را نشان می دهد. این تست ها به روح فرصت کافی برای یادگیری و سازگاری با شرایط فرازمینی می دهد.
این تیم قصد دارد برای ادامه ماموریت، ربات های بیشتری را توسعه دهد. ناسا به او کمک مالی دو ساله به مبلغ 2 میلیون دلار اعطا کرد.هدف دانشمندان کمک به آژانس فضایی است تا گروه هایی از روبات ها را در ماه مستقر کند تا بتوانند برای انجام ماموریت ها همکاری کنند.
دانشمندان می گویند: "آنها وضعیت خاک را تعیین می کنند و سپس این اطلاعات را با یکدیگر مبادله می کنند و به طور مشترک نقشه ارزیابی خطر حرکت را تشکیل می دهند." - سپس تیم رباتیک می تواند از این نقشه خطر حرکت برای اطلاع رسانی به اکتشاف سیاره خود استفاده کند: "در اینجا یک تکه شنی بسیار نرم وجود دارد که می تواند برای مریخ نوردهای چرخدار خطر زیادی ایجاد کند. برو اینجا، شاید منطقه امن تری باشد."
تیم رباتیک قصد دارد یک مریخ نورد چرخدار برای بار و مسافت های طولانی، یک ربات شش پا برای محموله های با وزن متوسط و تحرک بهبود یافته و همچنین یک ربات قوی ایجاد کند. robops، چیزی شبیه نسخه تقویت شده روح است که تحرک بالایی را در فواصل کوتاه فراهم می کند. به گفته محققان، جالب ترین جنبه این مطالعات، توانایی روبات ها برای تبدیل شدن به سازه هایی مانند پل ها یا اهرام است. این به شما امکان می دهد هم تیمی را که در زمین های سخت گیر کرده است نجات دهید. مانند چیزی از "ترانسفورمرز".
دانشمندان می افزایند: «هنگامی که آنها استراتژی استخراج ربات را برنامه ریزی می کنند، تصمیم می گیرند که چه مقدار نیرو اعمال کنند و در چه موقعیتی ربات باید بیرون بیاید، در حالی که به طور همزمان اطلاعات مربوط به زمین را جمع آوری می کنند. این ایده کلیدی در مورد نحوه استفاده از این قابلیت‌ها است: هم برای جلوگیری و هم برای بازیابی از خرابی‌های حرکتی در زمین‌های شدید.
همچنین بخوانید: